Синхронизация статусов происходит 1 раз в 2ч.
Время последней синхронизации можно посмотреть в разделе вашего аккаунта RetailCRM: Интеграция → Маркетплейс → Настройки интеграции с Яндекс.Доставкой.

Синхронизация по статусам происходит только в том случае, если в настройках интеграции настроены соотвествия статусов заказа RetailCRM статусам Яндекс.Доставки (раздел "Статусы" в настройках модуля).